立体停车库实训装置,PLC步进伺服控制综合实训装置
TRYCK-01立体停车库实训装置
一、立体停车库实训装置简介：
TRYCK-01立体停车库实训装置可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
立体停车库实训装置基本功能：
（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）
（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）
（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）
（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）
（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能
二、立体停车库实训装置特点
1、实训装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、教学模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
3、教学模型仓库库体由四层十二个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。
5)输入电压：AC200V-240V（带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
横轴位移Lh＝290mm
纵轴位移Lv＝290mm
重复精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、立体停车库实训装置实训项目:
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
TRYSM-01PLC步进伺服控制综合实训装置
一、PLC步进伺服控制综合实训装置简介
TRYSM-01PLC步进伺服控制综合实训装置集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、PLC步进伺服控制综合实训装置技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、PLC步进伺服控制综合实训装置系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC主机：主机CPU224DC/DC/DC（内置14路数字量输入/10路数字量输出）+EM253定位模块（2只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：ST-29步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套，用于X、Y轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
四、PLC步进伺服控制综合实训装置实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与PLC通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和PLC编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于PLC的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
• SHYL-FL838 数据采集填料塔气体吸收实验装置
• SHYL-FL839 数据采集喷淋式气体吸收塔实验装置
• SHYL-FL840 数据采集筛板填料式多级气体吸收实验装置
• SHYL-FL841 数据采集碱液吸收法净化气体中SO2实验装置
• SHYL-FL842 活性炭变温吸附实验装置（自动控制不锈钢）
• SHYL-FL843 数据采集活性炭变温吸附实验装置（自动控制、不锈钢）
• SHYL-FL844 油烟净化实验装置
• SHYL-FL845 汽车尾气净化实验装置（全套不锈钢）
• SHYL-FL846 数据采集汽车尾气净化装置（全套不锈钢）
• SHYL-FL847 催化净化实验装置（全套不锈钢）
• SHYL-FL848 数据采集催化净化实验装置（全套不锈钢）
• SHYL-FL849 数据采集烟气脱硫实验装置（全套不锈钢）
• SHYL-FL850 填料塔气体吸收实验装置
